一种基于增量高斯混合模型的船舶运动在线辨识建模方法

本发明公开了一种基于增量高斯混合模型的船舶运动在线辨识建模方法，包括：采集船舶运动状态数据及运动力与力矩；确定增量高斯混合模型中的输入和输出；采集离线船舶试验的数据，使用粒子群优化算法基于离线数据获取增量高斯混合模型的全局最优超参数；构建分模型，使用全局最优超参数和船舶运动状态数据判断分模型是否满足构建新分模型的条件，每个分模型是否满足移除的条件，将保留下来的分模型进行结合得到增量高斯混合模型；将船舶运动状态数据输入模型预测下一时刻船舶受的运动力与力矩，进而获取下一时刻船舶的运动状态数据，实现对船舶运动的动态仿真；本发明将多模态高斯分量建模与条件回归预测结合，在试验中预测效果显著提高。