机器人轨迹预测方法、系统、智能终端及存储介质

本申请公开了机器人轨迹预测方法、系统、智能终端及存储介质，涉及智能控制技术领域，方法包括：获取机器人所属运动区域对应的拓扑地图数据；获取机器人对应的预设动作序列、实时状态和运动学约束数据，其中，预设动作序列中的动作包括移动动作和停留动作，实时状态包括机器人在当前时刻的位置、朝向、速度和动作信息，运动学约束数据用于约束机器人对应的速度和/或加速度；获取轨迹预测对应的预测窗口和采样间隔，根据拓扑地图数据、预设动作序列、实时状态、运动学约束数据、预测窗口和采样间隔，生成机器人在预测窗口内基于采样间隔的预测轨迹点集合。如此，有利于提高机器人轨迹预测的准确性。