一种基于图像配准的针灸引导系统

本发明涉及医疗影像处理技术领域，具体为一种基于图像配准的针灸引导系统。本发明中，通过建立人体表面三维模型的高度参数场并提取等高线密度分布，能够实现对目标区域形态特征的层次划分与密度聚集识别，通过对连续等高线段的方向变化进行切向分析并结合高斯曲率进行局部几何特征识别，可精准标定表面结构的几何异常点位，结合法向方向的空间一致性判断机制，能够在多点数据中甄别出具备方向稳定性与几何连续性的区域，使得空间识别过程更加鲁棒，通过密度峰值与法向一致性双重筛选可实现拟合终点的多特征复核判断，保障定位点的空间精准性，通过结合图像配准结果与图像梯度信息生成的路径构建方式，可兼顾结构连续性与视觉引导信息的一致性。