手术机器人的套管安装系统

本申请提供了一种手术机器人的套管安装系统，包括：套管；器械臂，器械臂的安装面上设置有第一开口，套管的部分可通过第一开口伸入到器械臂的内部；第一安装组件，第一安装组件的驱动部分位于器械臂的外部；第一安装组件包括：互相接合的第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件活动连接于器械臂的内部；第一安装件被配置为响应于驱动部分受按压力而作转动，第二安装件被配置为响应于第一安装件的转动而作直线移动；第二安装件可沿直线轨迹段移动，第二安装件在直线轨迹段中的第一位置时，与套管的伸入部分接合；当第二安装件在直线轨迹段中的第二位置时，与套管分离。提高了套管安装到器械臂时的便捷性和安装后的稳定性。