一种无人船用加油机器人

本发明公开了一种无人船用加油机器人，属于加油机器人技术领域。包括伺服底座，伺服底座的输出端上固定安装有第一多轴机械臂，第一多轴机械臂的末端配置有用于对准待加油注入口的加油接头模块，第一多轴机械臂靠近伺服底座一端的摇臂内侧配置有用于抵消晃动的抗摇摆缓冲机构，并通过抗摇摆缓冲机构配置有接入加油接头模块进行供油的注油导管，通过双机械臂协同补偿与抗摇摆缓冲机构的组合设计，可以解决海上加油过程中因船舶晃动导致的注油接口失稳问题，区别于现有单机械臂依赖动态伺服补偿的局限性，既减少了伺服电机的调节频次与能耗，又避免了高频补偿导致的机械磨损。