一种用于清除表面Po-210污染的清除机构和方法

本发明涉及放射性污染物清除技术领域，具体涉及一种用于清除表面Po‑210污染的清除机构和方法，清除机构包括：移动车体，移动车体能够自行移动；定位组件，定位组件设置在移动车体上，且定位组件能够自动识别和标识需要处理的表面Po‑210污染的污染对象；多轴机械臂，多轴机械臂安装在移动车体上；去污组件，去污组件安装在多轴机械臂的移动端上，去污组件包括成膜原料喷头、揭膜铲刀和污膜夹具；其中，成膜原料喷头用于与成膜原料供给系统相连，使得所述成膜原料喷头能够向污染对象喷涂成膜原料，所述揭膜铲刀在所述多轴机械臂的带动下能够将污染对象上由成膜原料形成的污膜铲起，所述污膜夹具能够夹持所述揭膜铲刀所铲起的污膜。清除方法基于前述的清除机构。