一种双臂协同动灸仪

本发明提供一种双臂协同动灸仪，包括设备主体、双臂协同组件及升降组件，双臂协同组件包括多轴机械臂及活动设置于多轴机械臂的端部的灸头结构，升降组件包括电动推杆、与电动推杆相连接的滑杆及连接滑杆与电动推杆的万向节，滑杆与多轴机械臂相连接，电动推杆推动滑杆，以使多轴机械臂带动灸头结构在不同位相或同位相上进行移动，以实现灸头结构在不同位相上的施灸得气效果。本发明利用升降组件内的电动推杆、滑杆以及万向节的配合，实现多轴机械臂带动灸头结构在不同位相或同位相上进行移动，从而使得灸疗过程能够激发患者身体内部的透热受热，以实现灸头结构在不同位相上的施灸得气效果。