一种仿生关节结构的多自由度移动DR机械臂系统

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种仿生关节结构的多自由度移动DR机械臂系统，包括：采集模块，用于采集患者检查部位与影像板之间的相对位置，并获取患者的检查信息；处理模块，计算得出影像板与患者检查部位之间的差值；控制模块，基于所述差值向移动机构发出指令；比对模块，输出射线机目标位置和当前位置的基准差值和影像板目标位置和当前位置的基准差值；矫正模块，校正所述射线机和所述影像板的位置。本发明通过设置采集模块、处理模块、控制模块和移动机构，采集并调节患者检查部位、影像板和射线机之间相对位置，实现对DR设备位姿自动调节的目的，避免出现主要依赖人工操作导致存在效率低下、定位精度差的问题。