基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统

本发明属于飞机控制技术领域，涉及了一种基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统，旨在解决现有技术中复杂飞行条件下重心配平方法实时性、精确性和自适应性不足的问题。本发明包括：获得实时参数，计算实时重心位置；若实时重心位置不在预设范围内，计算燃油密度变化引起的第一惯性矩、第一附加力矩及气动弹性变形引起的第二惯性矩、第二附加力矩；基于第一惯性矩和第二惯性矩进行惯性矩修正；基于第一附加力矩、第二附加力矩和实时俯仰惯性矩进行附加矩修正；当实时重心位置在预设范围内，完成重心配平。本发明通过自适应控制算法实时估计燃油密度与气动弹性参数，协同调整舵偏转和燃油分配，可有效应对复杂扰动下的重心偏移问题。