转向执行电机控制方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种转向执行电机控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法属于车辆工程领域，包括：获取转向执行电机的当前运行参数和需求扭矩，其中，需求扭矩用于表征车辆当前转向时转向执行电机需要输出的扭矩；基于当前运行参数，从预设参数表中获取与当前运行参数对应的初始控制参数，其中，预设参数表用于存储当前运行参数与初始控制参数的映射关系，初始控制参数用于对转向执行电机进行弱磁控制，初始控制参数至少包括转向执行电机的最小直轴电流值；基于初始控制参数和需求扭矩，确定转向执行电机的目标控制参数；基于目标控制参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中对转向执行电机进行弱磁控制的稳定性较差的技术问题。