一种行车预测方法、设备、车辆及存储介质

本申请涉及车辆技术领域，公开一种行车预测方法、设备、车辆及存储介质。行车预测方法包括：车载电子设备可以基于周围车辆的位置信息、车道信息和周围车辆的当前行驶数据，确定周围车辆在未来时间段的第一行驶区域。然后，基于周围车辆的车辆特征、第一行驶区域的路径特征、概率预测模型，确定出第一行驶区域对应的行驶概率。若该行驶概率大于预设概率阈值，即可将第一行驶区域作为周围车辆在未来时间段内的目标行驶区域，以执行相应的避让措施。如此，在对概率预测模型进行训练时，无需采集左变道、右变道和车道保持等驾驶行为作为样本数据，可以避免样本不均衡问题导致模型训练过程中的训练不充分问题，提高对周围车辆的行车预测精准度。