基于车路云协同的自动驾驶数据处理方法

本发明公开了一种基于车路云协同的自动驾驶数据处理方法，具体是在车辆启动自动驾驶后，由车端生成驾驶数据，并对驾驶数据进行结构化整理；在自动驾驶过程中，实时检测是否存在路侧单元，且当确定存在路侧单元时，优先通过路侧单元对结构化的驾驶数据预处理后，经由预设的数据接口模块上传云端，云端则通过预设的数据库存储结构化的驾驶数据，并基于大数据处理算法对驾驶数据进行实时处理以及离线分析；而当车端通过数据接口模块向云端的数据库请求操作时，可以实现自动驾驶控制和/或自动驾驶功能更新。本发明有效确保自动驾驶决策准确，此外能够灵活应对数据结构的变更需求，适于自动驾驶功能迭代，并通过云端数据库显著提升检索和处理效率。