一种基于脉动阵列的自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于脉动阵列的自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，应用于脉动阵列中的目标PE，包括：识别第一自动驾驶数据与第二自动驾驶数据的数据格式；若为十六位浮点格式，调用控制单元与整型十六位乘法单元处理第一自动驾驶数据与第二自动驾驶数据得到结果；若为十六位整型格式，调用整型十六位乘法单元处理第一自动驾驶数据与第二自动驾驶数据得到结果；若为八位整型格式，对每个自动驾驶数据中的每两个数据进行拼接得到拼接结果，并调用两个整型八位乘法单元处理各拼接结果得法结果；利用基于结果与已存累加结果得到的当前累加结果对汽车驾驶过程进行控制。这样能够提高处理自动驾驶数据的效率。