关节模组以及机器人

本发明公开了一种关节模组以及机器人。该关节模组包括：转动机构，所述转动机构具有转轴；减速机构，所述减速机构包括输出部、输入部和配合部，所述输入部与所述转轴连接，所述配合部位于所述输出部和所述输出部之间，以使所述输出部输出低速转动；以及扭矩感测机构，所述扭矩感测机构包括第一壳体、感测元件和悬置在所述第一壳体内的固定部，所述第一壳体位于所述转动机构与所述减速机构之间，所述固定部套设在所述转轴外，所述固定部通过支撑部与所述第一壳体连接，所述固定部与所述配合部连接，所述感测元件适于感测所述固定部的偏转角度。