一种声呐分时控制方法、装置、声呐系统及存储介质

本发明公开了一种声呐分时控制方法、装置、声呐系统及存储介质，涉及声呐控制技术领域。该方法包括：声呐干端向多个声呐湿端分别发送目标信息或第一发波时刻，其中，所述目标信息中包括声波脉冲周期和分时数量；所述多个声呐湿端根据所述目标信息确定自身的第二发波时刻并在自身的发波时刻发射声波脉冲，或，在所述第一发波时刻发射声波脉冲，其中，所述分时数量为不同的所述第二发波时刻的数量，所述多个声呐湿端的第一发波时刻中至少存在两个不同时刻。本发明实施例的技术方案，解决多声呐监测时出现的声干扰问题，确保声呐设备在工作过程中互不干扰，从而显著提升多声呐系统的整体性能与工作效率。