一种面向圆柱形产品沉头孔的防热材料自动填充修补装置

本发明是一种面向圆柱形产品沉头孔的防热材料自动填充修补装置，其特征在于，包括执行单元、视觉系统(11)和控制柜(13)，其中，视觉系统(11)安装在执行单元上，控制柜(13)又分别与执行单元和视觉系统(11)相连接；所述的执行单元包括物流线(2)、地轨(8)、移动平台(6)、机械臂(5)和物料台(9)；物流线(2)、地轨(8)和物料台(9)依次平行、并列安装在同一场地中；本发明集视觉引导、防热材料填充、防热材料修形等功能成一体的防热材料自动填充修补系统，配套设计了填充修补作业执行器，在圆柱形产品表面实现了针对沉头孔的防热材料自动填充修补工艺。