基于深度学习的4D毫米波雷达与相机信息融合图像增强方法及系统

本发明提供了一种基于深度学习的4D毫米波雷达与相机信息融合图像增强方法及系统，涉及图像增强技术领域。本发明通过时空配准、可微投影与模糊C‑Means‑ICP融合生成置信度矩阵，构建模糊权重引导的雷达特征体，并在卷积‑变换器‑扩散网络中实现跨模态注意力融合与自监督优化，有效提升复杂环境下的图像增强质量与鲁棒性。