摘要
本发明公开了一种自主无人平台,属于人工智能领域。所述平台包括数据采集层、数据处理层、算法执行层、通信交互层、系统管理层;数据采集层用于进行数据采集;数据处理层用于接收并预处理数据;算法执行层用于将预处理后的数据输入相应的算法中以得到算法执行结果,并根据算法执行结果,进行自主无人平台的监测和预警;通信交互层用于建立数据采集层、数据处理层、算法执行层、系统管理层之间的通信连接;系统管理层用于对平台各层的运行状态进行监控,并根据运行状态进行平台智能管理。本发明实现了灵活重构、高效处理数据和执行复杂算法的平台架构,适应不同任务场景对自主无人平台的多样化需求。
技术关键词
无人平台
数据采集层
算法插件
数据采集模块
外部设备
数据采集接口
执行算法
测深仪
传感器
激光雷达
重构
资源
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