一种基于导向注意力的前视声纳图像去噪方法

本发明是一种基于导向注意力的前视声纳图像去噪方法。本发明涉及图像处理技术领域，本发明采集前视声纳图像，从图像中提取均匀噪声块和非均匀噪声块，并构建声纳图像数据集；使用均匀噪声块、非均匀噪声块来训练去噪模型，使模型学习非均匀噪声块到均匀噪声块的映射关系；将声纳图像作为输入，使用去噪模型生成粗噪声图，通过调节因子细化噪声图得到细噪声图，将声纳图像与细噪声图作差得到去噪图像。本发明直接使用声纳图像来训练深度学习模型，使去噪模型能准确学习到声纳图像与干净图像之间的映射关系。通过导向注意力来引导模型估计噪声映射，使模型能最大限度地保留图像中目标细节。