一种用于弯管生产的机械臂夹取装置

本发明公开了一种用于弯管生产的机械臂夹取装置，涉及机械自动化设备技术领域，包括底座框架、机械臂主体、调节机构以及夹取机构；调节机构的伸缩端固定连接有夹取机构，夹取机构包括横梁板、移动板、环形框以及红外探测仪；横梁板的底部开设有两组嵌设槽。本发明中，该装置通过多组件配合，完成纵向角度调整；气缸带动延伸板实现磁性座纵向深度调节。此设计可依弯管弯曲程度灵活调节夹取机构位置与角度，轻松应对U型、S型等异形弯管，突破常规旋转机构±90°摆动限制，无需人工二次定位。同时，精准调整夹取位置与角度，解决传统夹爪贴合误差大问题，确保夹爪与弯管相对位置不变，提升夹取稳定性与精度。