摘要
本发明公开了免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法及系统,属于桥梁施工监测技术领域,解决了现有方法利用光学棱镜方法对钢管节段组拼定位时,不能实现多点同时测量,无法实时反馈的问题,方法包括节段主管下料扫描,节段主管放线监测,节段主管组拼纠偏,法兰盘放线固定;本发明提供了免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法,采用多个视觉测量避免单向测量的视线遮挡,规避了反复转换测量站导致的时间浪费;能够精准控制钢管的端部形心,避免测量圆管单个腰线带来的不确定误差;并采用先验的测量记录方法,在正式组拼阶段仅仅测量主管管身的3个标识点,极大提升了测量放线的效率。
技术关键词
监测方法
位姿误差
标靶
工业相机系统
坐标系
施工监测技术
料场
YOLO算法
钢管
矩阵
焊接法兰盘
监测系统
螺栓接头
光学棱镜
纠偏方法
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