一种基于超声乳腺肿瘤旋切术的术中定位系统

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一种基于超声乳腺肿瘤旋切术的术中定位系统
申请号:CN202510841933
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120643304A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于超声乳腺肿瘤旋切术的术中定位系统,涉及医学影像智能辅助技术领域。该系统包括训练数据获取模块、目标检测模型构建模块、模型训练模块、目标检测模块指令开启模块;所述训练数据获取模块基于超声乳腺肿瘤旋切手术视频获取有效训练数据构建基础数据集;所述目标检测模型构建模块基于改进的YOLOV11网络构建目标检测模型,实时检测并跟踪超声视频流中肿块和刀槽的位置;所述模型训练模块训练目标检测模型;所述目标检测模块对超声乳腺肿瘤旋切手术视频帧进行检测,实时检测并跟踪超声视频流中肿块和刀槽的位置;所述指令开启模块基于超声视频流中肿块和刀槽的位置,判断是否发出旋切刀开启指令。
技术关键词
肿块 乳腺 定位系统 旋切刀 数据获取模块 模型训练模块 肿瘤 视频流 可视化模块 智能辅助技术 关键帧 判定方法 瓶颈 手术 可视化接口 空间位置关系 网络 特征提取单元
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