一种基于视觉的机器人导航方法

本发明涉及视觉导航技术领域，具体为一种基于视觉的机器人导航方法，包括以下步骤，获取灰度图像提取动态点位，筛选边界特征重构特征集合，计算梯度变化生成候选引导点，转换坐标构建路径轨迹集，输出导航规划路径。本发明中，通过差异值阈选实现对静态背景的快速剔除，有效提升动态区域提取准确性，结合边界线特征点频次与平均特征密度的联合筛选，增强关键特征稳定性，利用梯度幅值序列的方差变化率强化图像局部结构突变的辨识能力，通过异常区段的判断提高路径引导点提取的鲁棒性，并借助图像坐标的连续时间整合实现路径轨迹的动态构建，优化路径识别精度与空间定位的连续性，提升导航路径规划的连续性、精度与实时性。