DoS攻击下奇异摄动多智能体系统的正安全控制方法及系统

DoS攻击下奇异摄动多智能体系统的正安全控制方法及系统，属于多智能体系统的控制领域，先建立DoS攻击下奇异摄动多智能体系统的状态空间数学模型，利用智能个体的邻居信息设计分布式安全一致性控制协议，以及对应的闭环控制系统表达式，再根据正系统控制理论得到闭环控制系统保持正性的充分必要条件，利用网络解耦技术对闭环控制系统进行解耦，最后根据安全一致性协议对闭环控制系统进行控制，实现抵抗网络攻击及安全一致性，并得到实现这些目标的控制增益矩阵以及攻击信号需要满足的约束。本发明结合正状态保持方法与安全控制技术，在保证系统状态始终为正的前提下，抵抗了DoS攻击，保证了系统的一致性。