一种基于混合磁通电机的人形机器人关节模组

本发明提供一种基于混合磁通电机的人形机器人关节模组，涉及人形机器人领域；包括定子轴的侧壁内部开设有多个沿其径向分布并沿其轴向延伸的散热槽，且定子轴的侧壁开设有多组导热孔组，多组导热孔组分别与多个散热槽一一对应，且每组导热孔组沿其轴向分布并与散热槽连通；外转子的侧壁周向开设有多个沿其轴向延伸的散热孔；内转子端面开设有多个第一导流孔；径向电机转子的端面开设有多个沿其径向分布且延伸的第二导流孔。本申请构建了具有轴向风槽、空心定子轴、端盖通风的复合风道结构，利用电机自身旋转带动空气流动，形成内外双循环强制冷却路径，无需额外增加体积，即可实现高效散热，有效防止电机过热退磁，提高连续高负载运行能力。