一种矿用全自动断带钉扣与皮带延接一体化设备及作业方法

本发明公开了一种矿用全自动断带钉扣与皮带延接一体化设备及作业方法，该设备包括机架、防爆动力模块、机械臂、皮带卷安装座、撑顶装置、对中装置、断带装置、夹送装置、钉扣装置、电控箱、油箱和换向阀，通过机械臂自动搬运皮带卷，对中装置精准校准皮带位置，断带装置高效切割旧皮带，夹送装置实现新旧皮带的输送与对接，钉扣装置完成自动化钉扣作业。本发明实现了皮带断带、对中、钉扣及延接的全流程自动化，显著提升了作业效率，将传统人工操作时间从2小时缩短至30分钟，同时减少了人工干预，降低了安全风险。设备支持手动、遥控及全自动三种操作模式，适应井下复杂工况，为煤矿高效连续生产提供了可靠的技术支持。