一种机器人柔顺力控磨抛平台装置

本实用新型提供一种机器人柔顺力控磨抛平台装置，包括力控磨抛主体，所述力控磨抛主体的一端设置有连接法兰且另一端设置有防护罩，该防护罩的一侧设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有抛磨盘，所述防护罩的一侧固定连接有套设在传动轴外部的定位套，该定位套和传动轴转动连接，所述定位套的外部设置有中空结构的吸尘盘，所述吸尘盘和定位套转动连接且其上开设有吸尘孔。本实用新型通过在抛磨盘的背面设置吸尘盘和转接箱，便于将抛磨盘作业产生的扬尘吸收，避免出现大面积扬尘的问题出现，而且设置的吸尘盘为旋转设置，便于提高吸尘盘吸收尘屑的量，该种设置和现有技术相比具有降低磨抛加工扬尘污染的优点。