一种火灾现场虚拟现实重建与交互式调查系统及其方法

本发明公开了一种火灾现场虚拟现实重建与交互式调查系统及其方法，涉及灾害应急技术领域。通过多模态传感阵列同步获取热成像数据、毫米波雷达点云数据、气体成分数据及建筑表面形变数据，基于建筑表面形变数据计算结构坍塌速率指数，同时从热成像数据提取火焰动态扩散特征向量；当坍塌速率超过预设安全阈值时，触发动态数据补偿机制，将三维重建数据源切换至毫米波雷达点云数据，并融合补偿后的多源数据生成虚拟场景；否则采用标准配准模式生成场景；根据虚拟场景的时空连续性指标动态优化数据融合权重参数。本发明通过多源数据动态补偿机制和时空连续性验证，有效解决了传统方法重建失真问题，提升了火场虚拟重建的可靠性和实时交互性。