一种基于点云分布特征的输电线路位置提取方法及系统

本申请公开了一种基于点云分布特征的输电线路位置提取方法及系统。该输电线路位置提取方法包括如下步骤：获取目标区域的参考点云数据中各部件参考点云在目标区域的参考图像中的映射关系；获取目标区域的部件检测点云，对比部件检测点云与区域点云数据，以在区域点云数据中确定与部件检测点云相匹配的部件参考点云；根据部件参考点云在参考图像中的映射关系，获取部件检测点云在目标区域的检测图像中的映射关系；基于部件检测点云建立目标部件模型，根据部件检测点云在检测图像中的映射关系，将目标部件模型集成至检测图像中。该输电线路位置提取方法能够提供较为清晰且全面的输电线路设备信息，从而提高远程视频监控的监控精度。