摘要
本申请涉及一种基于具身机器人的车辆自动化测试方法和系统,方法包括:获取具身机器人的测试任务,测试任务为模拟用户对车辆的操作行为的任务;根据测试类型和环境条件将测试任务分解为可执行的子任务序列;根据子任务序列的优先级控制具身机器人执行当前子任务,在具身机器人执行当前子任务时监控车辆的行为动作,并记录具身机器人的任务执行结果。由此,解决传统的汽车功能测试方法依赖人工,测试效率低且难以覆盖动态场景,测试中网络测试割裂,且人机协作效率低等问题,降低测试对人工的依赖,提高测试效率和测试质量,同时保证网络‑功能一体化测试,使用具身机器人基于视觉、声音感知和信息交互协作,实现复杂环境下对汽车的自动化测试。
技术关键词
机器人
自动化测试方法
车载传感器
车辆
多模态特征
时间校准
递归最小二乘法
拉格朗日乘子法
功能测试方法
序列
生成测试报告
人机协作
动态场景
依赖人工
动态更新
基准
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