多自由度机器人及控制方法、计算机设备及可读存储介质

本发明公开了一种多自由度机器人及控制方法、计算机设备及可读存储介质，多自由度机器人包括：躯体、多自由度头颅、多自由度上肢及多自由度下肢；所述多自由度头颅的转动方式包括：水平面转动和第一竖直面转动；所述多自由度上肢的转动方式包括：水平面转动、第一竖直面转动和第二竖直面转动；所述多自由度下肢的转动方式包括：水平面转动和第一竖直面转动；所述第一竖直面为所述躯体的前后方向所在的竖直面，所述第二竖直面为所述躯体的左右方向所在的竖直面。多自由度机器人的多自由度头颅、多自由度上肢、多自由度下肢分别具有多个自由度，使得整个多自由度机器人可以呈现仿人的动作和姿态，具有更好的仿人效果。