一种行为树的实时监控与可视化方法与系统

本发明提供了一种行为树的实时监控与可视化方法与系统，属于电数字数据处理领域，具体包括以下步骤：步骤一，扫描行为树的层次结构，依照父子关系构建由嵌套括号表示法表述的字符串，表示各结点的层次关系；步骤二，在生成的字符串中根据结点的执行状态添加标识符，以进行行为树的状态拷贝；步骤三，通过解析字符串，剥离出结点与状态的对应关系，并将其映射到行为树的结点实体，以形成可追踪的层次模型；步骤四，依据结点实体进行布局计算，确定结点的坐标位置及父子连接关系；步骤五，对行为树的执行状态进行实时监听，捕获最新任务状态并动态更新可视化结果。本方法可以实现对行为树执行过程的实时监控与回溯分析。