一种洋流中的刚体运动控制方法、系统、介质和设备

本申请提供一种洋流中的刚体运动控制方法、系统、介质和设备，包括：获取洋流数据，并基于洋流数据构建分层流体速度模型；获取位于洋流中的目标刚体的运动方程；运动方程包括平动方程和转动方程；基于运动方程确定刚体表面离散的拉格朗日点；每个拉格朗日点包含位置信息、表面力和法向量；采用设定分辨率的笛卡尔网格离散分层流体速度模型对应的流体域，设定边界层加密，得到流体网格；流体网格的网格节点用于存储流体速度和压力；通过插值函数耦合计算流体网格和拉格朗日点中的表面力，在收敛时输出目标刚体的运动参数。本申请无需因刚体的复杂形状和大位移运动而频繁重构网格，避免了传统方法因网格畸变导致的数值不稳定问题。