一种车辆可行驶边界生成方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种车辆可行驶边界生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过车辆的车载相机，获取车辆在车载相机坐标系下的障碍物信息，车辆存在至少三个障碍物，障碍物信息至少包括障碍物的横纵向距离；对车辆在车载相机坐标系下的障碍物信息进行坐标系转换，得到车辆的障碍物信息坐标系转换结果，障碍物信息坐标系转换结果至少包括车辆在自车坐标系下的障碍物信息；根据障碍物信息坐标系转换结果，生成车辆的可行驶边界，无需依赖地图数据，可根据实际感知数据生成可行驶边界，解决了现有使用高精地图进行可行驶边界生成的技术方案非常依赖地图数据，容易导致自动驾驶系统无法精确识别道路状况从而影响行驶安全性的问题。