基于高斯过程回归的WiFi指纹定位方法、系统、设备及介质

本发明涉及了室内定位技术领域，具体涉及了基于高斯过程回归的WiFi指纹定位方法、系统、设备及介质，方法包括：在已知目标的室内物理环境中，模拟目标室内WiFi信号的整体分布情况，根据设定阈值，划分室内WiFi信号分布区域，得到若干子区域；针对每个子区域确定对应的核函数，以此构建高斯过程回归模型；采集目标室内环境的WiFi的RSS信号，输入上述模型，拟合得到RSS信号分布曲线，依据分布曲线构建WiFi位置指纹数据库；把实时RSS指纹和位置指纹数据库做相似度计算，最终得出当前位置的定位估计结果，实现室内WiFi精准定位。