一种基于自动化控制和格雷母线的无人上料系统

本发明公开了一种基于自动化控制和格雷母线的无人上料系统，包括卸料小车、格雷母线、无线网桥、地面控制柜、控制终端和雷达料位计，本发明构建转炉无人上料系统，对转炉塔楼上料皮带现场关键位置监控、上料小车精密定位、料仓物位高度判断、仓位核准等实现全面掌控，实现转炉上料全流程无人化，适用于钢铁冶炼行业高温、高危场景，可推广至类似物料输送场景，推动工业现场向少人化、智能化升级。摒弃传统电缆拖行供电，能精确判断小车位置、料仓料位，有效避免原辅料上错料仓、小车位置偏差导致积料以及皮带堆料等问题，提高了上料的精准度，保障了钢产品质量。实现无人上料后，大幅减少了人工成本投入，降低人力成本，提高生产效率。