一种基于人工智能识别的水导激光协同破拆钢筋混凝土桩头的设备及方法

本发明涉及一种基于人工智能识别的水导激光协同破拆钢筋混凝土桩头的设备及方法，属于破拆设备技术领域。包括：移动底盘；机架安装在所述移动底盘上；水射流系统安装在所述机架上，具有第一工作部；机械钻头系统安装在所述机架上，具有第二工作部；识别定位模块用于采集桩头的三维结构、钢筋分布及破拆区域实时数据；控制单元，与所述识别定位模块、水射流系统和机械钻头系统通讯连接，控制单元接收识别定位模块的数据从而生成破拆策略及机械钻头路径规划，进而指导所述第一工作部和所述第二工作部进行协同工作。用于解决的现有技术中水射流破拆的冲击力存在局限性，对于坚硬核心层和复杂破拆环境的破拆效率不高的技术问题。