一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法

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一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法
申请号:CN202510849245
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120871843A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法,所述的一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统包括:用于在接收车辆数据信息后,根据地图数据信息计算出无人驾驶车辆当前最优的行驶路径的路径优化算法模块;用于将所述路径最优算法模块计算出的最优的行驶路径推送给无人驾驶清扫车的路径推送模块。本发明通过实时的车辆数据信息、地图数据信息对无人驾驶清扫车的行驶路径进行优化,可避开拥堵路段,缩短清扫时间,提高车辆运行效率和作业效率。
技术关键词
无人驾驶清扫车 算法系统 路径优化算法 车辆状态参数 无人驾驶车辆 云端 实时数据采集 城市交通管理系统 动态 水箱水量 垃圾存储 算法模块 路况信息 车辆实时位置 地图软件 垃圾站
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