摘要
本发明公开了一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统、方法,所述的一种无人驾驶清扫车路径动态调整云端算法系统包括:用于在接收车辆数据信息后,根据地图数据信息计算出无人驾驶车辆当前最优的行驶路径的路径优化算法模块;用于将所述路径最优算法模块计算出的最优的行驶路径推送给无人驾驶清扫车的路径推送模块。本发明通过实时的车辆数据信息、地图数据信息对无人驾驶清扫车的行驶路径进行优化,可避开拥堵路段,缩短清扫时间,提高车辆运行效率和作业效率。
技术关键词
无人驾驶清扫车
算法系统
路径优化算法
车辆状态参数
无人驾驶车辆
云端
实时数据采集
城市交通管理系统
动态
水箱水量
垃圾存储
算法模块
路况信息
车辆实时位置
地图软件
垃圾站
系统为您推荐了相关专利信息
汽车离合器过油孔
激光去毛刺
参数
工件
空间坐标信息
无人驾驶决策模型
智能车辆
决策方法
策略
无人驾驶车辆
风险管理方法
路径优化算法
高风险
风险管理系统
自动化机械设备
静止障碍物
车机控制系统
自主避障方法
路段
无人驾驶车辆避障
直流变换器
变量
能量管理方法
车辆系统
车辆状态参数