一种基于机器视觉引导的焊接方法及相关装置

本申请公开了一种基于机器视觉引导的焊接方法及相关装置，涉及焊接技术领域，该方法包括：获取被连接件的三维点云数据，对三维点云数据进行分割处理，得到坡口对应的坡口点云数据，对坡口点云数据进行三维重建，得到坡口对应的坡口三维实体模型，基于坡口三维实体模型进行分层增材制造，以在坡口内进行多层多道焊接，实现第一零件和第二零件的连接。本申请引入点云数据处理和三维重建，能够得到坡口三维实体模型，后续基于坡口三维实体模型即可完成分层增材制造，在坡口内进行多层多道焊接，无需对单个焊缝进行跟踪，也无需逐个焊缝进行焊接增材，可提高生产效率。