月球车行驶仿真训练系统

本发明提供一种月球车行驶仿真训练系统，涉及模拟仿真训练领域，该系数包括路径点迹智能修改模块；路径点迹智能修改模块用于：根据操作员对初始行驶路径的点选修改，实时显示选定点的局部代价，局部代价用于表征选定点的可行性；在操作员完成对初始行驶路径的修改后，检查新行驶路径是否符合安全和可行性要求；在新行驶路径不符合安全和可行性要求的情况下，提示操作员对新行驶路径进行调整；在新行驶路径符合安全和可行性要求的情况下，将新行驶路径发送给月球车执行。本发明实现有效引导操作员避开路径不可行区域，使操作员能够迅速调整路径并得到最优解，减少路径规划时间，提高月球车任务执行的效率。