摘要
本发明涉及智能驾驶与智慧交通领域,尤其是涉及一种基于多模态动态注意力融合的驾驶意图识别方法、系统,该方法利用多模态动态注意力机制对四种生理信号进行时序联合建模与深层特征挖掘,最终实现驾驶意图的精准分类。解决了当前基于视觉识别的驾驶意图识别容易受到外部环境干扰以及单纯的视觉识别无法有效捕捉驾驶员状态从而导致识别准确性低的问题。
技术关键词
驾驶意图识别方法
多模态生理
上下文特征
融合特征
意图类别
电信号
意图识别系统
注意力
动态
残差模块
全局特征提取
局部特征提取
网络
降维特征
时序特征
系统为您推荐了相关专利信息
Softmax函数
点云特征提取
图像特征提取模型
图像特征信息
二维图像特征
可见光图像
图像配准
图像融合方法
特征提取模块
深度学习网络
机器学习模型
数据采集终端
意图识别
自然语言
分词
电力变压器
温度监测方法
故障诊断模型
测温螺栓
故障特征
识别方法
协同注意力
特征金字塔
数据
金字塔特征