一种关节模块及机器人

本申请提供一种关节模块及机器人，涉及机器人技术领域。关节模块包括关节组件和线束组件，关节组件包括第一关节单元和第二关节单元，关节组件具有关节轴线，第一关节单元和第二关节单元铰接，第一关节单元和第二关节单元能够绕关节轴线转动；线束组件包括第一连接单元、第二连接单元和传导单元，第一连接单元设置于第一关节单元上，第二连接单元设置于第二关节单元上，传导单元以关节轴线为中心呈螺旋绕设，传导单元的一端和第一连接单元电连接，传导单元的另一端和第二连接单元电连接，传导单元设置为柔性结构或弹性结构。本申请提供的关节模块能够在有限空间内实现高耐久、低损耗的电力与信号传输，以适应人形机器人长期高频运动的需求。