尺寸可调节的机器人末端用夹持工装

本发明公开了尺寸可调节的机器人末端用夹持工装，包括可以横向位移的移动架，所述移动架上设置有滑块，包括：安装于滑块顶部的卡爪，所述卡爪的夹持部设有卡板；所述卡板包括：抵块，其靠近外侧的端面设有斜面一；调节块，通过缓冲机构连接抵块，其内侧设有与斜面一匹配的斜面二；当夹持力超程时，调节块沿斜面一滑动压缩推力弹簧吸收过载力；本发明属于集装箱锁具开关技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中夹持过载的问题，达到的技术效果为：斜面缓冲与自锁增摩的协同设计，突破液压过载破坏瓶颈，当夹持力过载时，调节块沿斜面一滑动压缩推力弹簧，吸收过剩动能，液压杆冲击载荷降低。