摘要
本发明属于零件加工的上下料技术领域,尤其涉及一种用于零件加工的上下料机器人,包括两个H形架,两个H形架的顶部固定安装有同一个回形架,包括:两个第一凹槽,两个第一凹槽均开设在回形架的内,第一凹槽内滑动安装有滑动杆,两个滑动杆之间固定安装有滑板;驱动组件,驱动组件位于回形架上,并用于驱动滑板位移;两个电动滑轨,两个电动滑轨均固定安装在滑板的底部,本发明中整体装置在使用时,确保能够对上料桶进行精准调整至熔炼炉正上方,避免上料过程中出现零件撒落的情况,在提升上料桶过程中,避免上料桶出现晃动、倾斜现象,使用起来更加的安全,并且,能够进行自动的出料,无需人工辅助开启上料桶,降低了人力成本与操作风险。
技术关键词
机器人
旋转挡板
伺服电机
U形架
零件
驱动组件
收卷辊
动力组件
驱动滑板
控制组件
螺纹杆
滑动杆
蜗轮
钢丝绳
矩形
导向杆
蜗杆
倾斜现象
凹槽
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攀爬装置
拉簧
拉紧机构
张紧调节
特种机器人技术