一种拒止环境下的光电自主导航方法

一种拒止环境下的光电自主导航方法，属于自主导航技术领域。拒止环境下的光电自主导航方法具体为：卫星拒止前，对某一静止目标进行探测识别，接着截获目标，进入稳定跟踪状态，随后开启激光测距，持续测距一段时间后，解算目标经纬高，完成粗定位。飞行过程中，依据航线规划，当发现同一目标后，将实时采集的目标图像与高精度数字地图进行异源图像匹配，完成图像视角校正、边缘特征提取与边缘特征匹配，以获得数字地图中更为精确的目标位置。持续测距，结合数字地图上报的目标位置，反推载机位置，即可实现在卫星拒止条件下的自主导航。