一种基于时敏对面目标的机载低可探测性的光电远距稳定跟踪瞄准方法

一种基于时敏对面目标的机载低可探测性的光电远距稳定跟踪瞄准方法，属于机载光电探测与目标跟踪技术领域。步骤如下：步骤1:目标检测与脱靶量解算：在飞机平飞段，对视场内的目标进行成像，采用光流法进行目标检测，通过分析图像序列中像素点的运动矢量来检测运动目标。实时解算目标图像相对于视轴的偏离量，即目标像素脱靶量。步骤2：稳定跟踪回路设计：稳定跟踪回路设计两层控制结构，内回路的陀螺稳定抑制高频扰动，外回路基于像素脱靶量对低频偏差进行跟踪修正，最终实现高精度跟踪。本发明基于实时像素脱靶量反馈，设计两层控制结构，将外环跟踪回路反馈的脱靶量转换为内环控制指令，提高跟踪精度和稳定性。