一种半合作联盟博弈的车-X协同计算负载均衡方法

本发明公开了一种半合作联盟博弈的车‑X协同计算负载均衡方法，属于通信与边缘计算技术领域，包括如下步骤：中央调度器确定参与博弈的车辆用户数量和任务信息，周围车辆的数目以及微云数量，以及周围车辆与微云的计算能力；车辆用户之间进行通信，组成多个小联盟；计算各个车辆用户的沙普利值；确定每个小联盟中沙普利值最大的车辆用户，这些车辆用户采用非合作博弈的方式，确定将任务卸载至周围车辆或微云的卸载策略；每个小联盟将已经进行任务卸载的车辆用户剔除，并重复前一步骤，直到所有的车辆用户都确定卸载策略，最终实现所有任务的卸载。本发明可提高整体资源利用效率与负载均衡能力，满足实际交通环境中高动态、高实时性的应用需求。