目标车辆的碰撞目标预警方法、装置及介质

本申请公开了一种目标车辆的碰撞目标预警方法、装置及介质，其中，上述方法包括：获取目标车辆的环境信息，其中，环境信息用于指示目标车辆在行驶过程中的碰撞目标；基于环境信息和目标车辆的当前车速确定目标车辆的音频预警方式和与音频预警方式对应的目标音频参数；控制目标车辆按照音频预警方式以目标音频参数在目标车辆的外部向碰撞目标进行预警。通过本申请提供的技术方案能够提高目标车辆的碰撞目标预警效率。