一种基于深度学习的金丝皇菊分拣系统及方法

本发明涉及农业智能装备技术领域，具体提供了一种基于深度学习的金丝皇菊分拣系统及方法，系统包括：振动机构、主传送带、分拣模块、主控制器和接收模块；振动机构通过振动展平堆叠的金丝皇菊，并将其送入主传送带；主传送带运输平铺的金丝皇菊；分拣模块由深度相机和Delta并联机械臂组成，深度相机实时采集金丝皇菊图像，Delta机械臂在主控制器的指令下执行金丝皇菊的分拣与装盘操作；主控制器采用基于YOLOv8的深度学习算法实现金丝皇菊的正反面识别定位，协同控制Delta并联机械臂与接收模块，将菊花按正反面分别装盆。该系统实现了金丝皇菊自动化分拣与装盘作业，提高了工作效率降低了生产成本。