一种基于粒子群优化的通信机房巡检系统、方法、终端及存储介质

本发明属于通讯设备管理技术领域，具体涉及一种基于粒子群优化的通信机房巡检系统、方法、终端及存储介质，包括巡检终端、移动终端和云端服务器，巡检终端和移动终端均与云端服务器通讯连接；巡检终端，包括巡检机器人、故障检测模块、环境检测模块、路径规划模块、定位建图模块及微控制器；本发明通过集成粒子群优化算法和动态窗口算法，实现了巡检路径的高效规划与实时动态调整。粒子群优化算法能够根据机房二维栅格地图和巡检任务，智能生成全局最优巡检路径，而动态窗口算法则能根据实时障碍物信息，灵活调整局部路径，确保巡检机器人在复杂多变的机房环境中高效、准确地完成任务。